Autonomia:
La autonomía es un concepto de la filosofía y la psicología
evolutiva que expresa la capacidad para darse normas a uno mismo sin mayor
influencia de presiones externas o internas. La autonomía como problema de cómo
se comporta el hombre ante sí mismo y ante la sociedad
Heteronomia:
El sujeto moral recibe la ley moral desde fuera. La ley
moral es arbitraria decidida por Dios, la naturaleza, la sociedad, el Estado...
Así, toda ley heterónoma es impuesta al sujeto moral y no le libera, porque no
brota de su propia realidad, le esclaviza. Toda ética heterónoma es la negación
de la ética y de la propia dignidad personal.
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